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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIFORTRAN语言等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现解决了这个问题，对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态软件一般有三种，其英文简称分别为hmMMI和SCADA。目前组态软件发展迅猛，已经扩展到企业信息管理系统、管理和控制一体化、远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合。很多人都知道零线和变压器的零线相通，但是火线上流过的电流和零线上是相同的，只是家里的零线和地面相通，跟等电位差不多，所以感觉不到电流流过，这样就很容易让人形成一个误区，所以家里要零线和火线用同一种规格。现在有些电工或者为了节约那么一点点成本，就用小规格的零线，实际上这样的法很不安全。他们认为只要不使用电器，零线是没有电了，即便是火线上带电，但也是没有电流的，这样就算火线比零线规格大很多，也不会有什么太大问题的。但是在细节的上，很多时候不太理想。 明显的一个地方在于穿线管和接线盒交界的地方，很容易造成连接不好，导致部分电线直接裸露在空气中。红色、绿色电线，在接线完成后，依然有导体外露如果穿线管和接线盒无法正常连接，应考虑购专用配件进行辅助连接。一定要注意施工过程中穿线管从接线盒内掉落的情况。八、未分线色家庭中的零线、火线、地线的线色一定区分，且线色必须统一——每种属性的线只用一种颜色。国标中规定了装修中使用的零线的颜色——蓝色和地线的颜色——黄绿双色，对火线的颜色没有规定。