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用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比，2相激磁稳定性好，1相激磁的情形超调量大，阻尼与2相激磁情况比较，有很大的不同。1-2相驱动状态下，为了能状态达到稳置，激磁方式以2相为宜。测量暂态特性，纵轴的角度精度要更的获取，电位计用编码器来代替，其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形，有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内，即到1.8°±5%读取稳定时间（settingtime）。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。无论你是想简装还是想豪装，水电改造在装修中的地位都是至高无上的。在连背景墙都需要画一份设计图的今天，怎么能如此轻视水电改造呢？在水电改造的设计中，设计者需要把握好以下八个原则。注：一定要在好设计图后再进行施工，设计图要一直保留，验收时不要忘记收回来（如果在施工中了改动，也要在设计图上标注出来）。电1.宁多勿少这里不是让你盲目的多插座，而是当你在纠结要还是不要的时候，要坚定的选择要——值得纠结，证明它有被需要的可能。电路当中，要想让电机转动，就必须给电机接线柱通入三相交流电，，合上电源关，三相交流电通过黄绿红三根主回路线流经主回路、接触器主触点、热继电器主端子、接线端子、电缆、 到电机接线柱，只要接触器吸合，接通，电机就会转动，接触器释放，电机就停止，这就是主回路。但接触器怎么才能吸合呢？就需要控制回路控制接触器，控制回路给接触器线圈通电，接触器就吸合，断电就释放。1长距离的线管尽量用整管。1当布线长度超过15米或中间有3个弯曲时，在中间应该加装一个接线盒。因为电线时，太长或弯曲多了，电线无法从穿线管中穿过去。1配电箱内应设动作电流30mA的漏电保护器，分数路控，保护断路器。保护断路器的工作电流应与终端电器的工作电流匹配。1像这种悬空的电路是比较少见的，同样要遵循强、弱电分。如电话老是有杂音，可能就是弱电受到了强电的干扰。1一般情况下，电线线路要与 管道、水管，同一平面≥100mm，不同平面≥50mm空调挂机插座离地面需2米以上。