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串行通信需要的信号线少， 少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度的重要 s等。单片机早期使用汇编语言，现在虽然进步了，基本上可以使用C语言编程了，但是C语言是面向过程的语言，一般人学习起来段期间也是不太好掌握的。即使你掌握了某款单片机编程，换了一种，学习起来依然是要花时间的，毕竟细节的东西挺多。而PLC是梯形图编程，和线下的继电器电路几乎一模一样，只要有电工基础的人，摸索一个月基本上都可以胜任了，有一种PLC的应用基础，换一个牌子，一般也可以很快上手。而且硬件产品市场上已经有现成的了，并不需要自己去操心底层的电子硬件电路。功能码设置：信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制)；数据区的内容：数据区有2个16进制的数据位，数据范围为00-FF(16进制)，根据网络串行传输的方式，数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧：Modbus的功能码：ModBus功能码与数据类型对应表：RTU方式读取整数据的例子：解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。同样道理，如果相线足够粗，你站在相线上边，也是远离地面的，不会被电到，但是如果你者时候用手去碰了零线，你会被“零线电到你”。因为我们都生活在大地上，供电局那边已经把零线与大地短接了，也就是可以理解成零线和人已经大地的电势大小是一样的。电压的本质就是电势差，人和零线时间的电势差为0，也就是人和零线时间没有电压。这个道理可以这样理解成平铺在地面上的水不会流到你头上。而火线和零线时间，一般是有220伏的电势差，交流电嘛，虽然它是大小和方向变化的，但是两条线之间的电势差是不变的，也就是电压额定值是不变的。他可以改变我们已经在数据表中设置的数据，以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示：F385数据表改写指令对于F385指令，我想说的是运用此指令，根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址，我们都可以改写其中的数据。如，我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们 为我们设定的速度值)，n=2，因为速度占用2个字，D=16，16为偏置地址，根据使用手册可查询。